A. I. de la Roca Chiapas, L. S. Olalla Ocampo, y R. Ortiz Delgadillo, «Algoritmo para la generación y ejecución de trayectoria de un objeto electromecánico móvil utilizando visión por computadora / Algorithm for the generation and trajectory implementation of an electro-mechanical moving object using computer vision», RECI, vol. 4, n.º 8, pp. 128 - 138, ene. 2016.